汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體都比較重，在加工時(shí)采用人工把它們搬運(yùn)到工作臺(tái)上工裝及加工完后搬運(yùn)下來(lái)是個(gè)繁瑣的工作，而且生產(chǎn)成本高、搬運(yùn)效率低。為解決人工進(jìn)行缸體、缸蓋上下料時(shí)存在的搬運(yùn)效率低、安全性低、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。很多汽車(chē)零部件廠家都會(huì)采用機(jī)器人來(lái)完成發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的自動(dòng)上下料，下面小編就給大家詳細(xì)介紹發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)上下料。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人自動(dòng)上下料案例：

項(xiàng)目需求：要求用機(jī)器人給四臺(tái)加工中心進(jìn)行上料和下料工作，從加工中心門(mén)開(kāi)后14秒之內(nèi)要取下工作臺(tái)上的缸體及換上要加工的缸體。

解決方案：在工作區(qū)內(nèi)的上下料工位、輸送工位設(shè)置機(jī)器人，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，機(jī)器人設(shè)置于工作區(qū)的中心，上下料工位位于機(jī)器人的兩側(cè)，上下料工位內(nèi)放置有待搬運(yùn)的缸體或缸蓋，輸送工位內(nèi)設(shè)有用于輸送缸體或缸蓋的輥道運(yùn)輸線搬運(yùn)機(jī)器人將上下料工位的缸體或缸蓋搬運(yùn)至輥道運(yùn)輸線上。機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于夾持缸體或缸蓋的搬運(yùn)夾具，以及機(jī)器人控制器。搬運(yùn)夾具上設(shè)有用于識(shí)別缸蓋或缸體并獲取缸蓋或缸體的位置坐標(biāo)、且當(dāng)上料區(qū)無(wú)缸蓋或缸體時(shí)報(bào)警提示的視覺(jué)系統(tǒng)、用于判斷夾具本體搬運(yùn)缸體或缸蓋是否到位的檢測(cè)系統(tǒng)、以及控制夾具本體夾持缸蓋或缸體的氣控系統(tǒng)。視覺(jué)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)以及氣控系統(tǒng)均與機(jī)器人控制器相連。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人上下料的特點(diǎn)：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線布局合理，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，使得工作區(qū)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間，機(jī)器人設(shè)置區(qū)位于工作區(qū)的中心，且上料區(qū)位于機(jī)器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè)，不僅可減少搬運(yùn)機(jī)器人上料時(shí)的行程，且可在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置更多的上料工位。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)，大大提高缸體、缸蓋的生產(chǎn)效率，極大地減少缸體、缸蓋生產(chǎn)的管理成本和運(yùn)營(yíng)成本，且能夠減少人為因素產(chǎn)生的安全問(wèn)題及現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，并能夠滿足加工的節(jié)拍需求。

以上就是關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人自動(dòng)上下料的內(nèi)容介紹了，希望可以對(duì)您有所幫助，如您有定制機(jī)器人自動(dòng)上下料的需求，可聯(lián)系我們進(jìn)行詳談。