隨著人們生活水平的提高，汽車成為了現(xiàn)在人們的必備交通工具，在日常的生活中，占據(jù)著越來越重要的作用。其中汽車門把手在許多汽車零部件制造企業(yè)中，都是采用手工裝配作業(yè)的形式，但由于人工作業(yè)的不確定性，裝配過程中難免會(huì)出現(xiàn)缺件、裝錯(cuò)、碰上等不良問題，人工裝配，不僅無法確保產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量，人工成本投入也將非常巨大。為了解決汽車門把手的生產(chǎn)難題，一些汽車零部件企業(yè)都會(huì)采用汽車門把手自動(dòng)裝配線進(jìn)行生產(chǎn)。下面小編就給大家介紹一下汽車門把手裝配生產(chǎn)線。

汽車門把手自動(dòng)裝配線主要由殼體（又稱底座）、把手（塑料材質(zhì)，表面噴漆或電鍍）、轉(zhuǎn)軸、彈簧、緩沖塊等組成。裝配線在注塑成型的殼體通過注塑機(jī)，配套的橫行機(jī)械手從模具內(nèi)取出后，直接放至裝配線的殼體上料工站。該裝配線可以避免人員上料和注塑工位的產(chǎn)品分揀、包裝工作，也可以節(jié)省殼體現(xiàn)場(chǎng)暫存面積和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位面積。

汽車門把手裝配線的好處：（1）將注塑橫移機(jī)械手的動(dòng)作空間和后續(xù)6軸機(jī)器人的動(dòng)作空間進(jìn)行隔離，避免兩者相撞產(chǎn)生事故；（2）可以切換成離線式生產(chǎn)，將上料工將上料工站傳送至安全防護(hù)欄外，由人員在護(hù)欄外進(jìn)行輔助上料，提升裝配線的使用靈活性。

汽車門把手自動(dòng)裝配線工作站設(shè)計(jì)

1、壓入工站

用于接收6軸機(jī)器人傳送來的殼體，并在接收到機(jī)器人的啟動(dòng)信號(hào)后，通過氣缸動(dòng)作將緩沖塊壓入位于殼體側(cè)壁上的安裝孔。緩沖塊采用旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)供料器自動(dòng)供料，緩沖塊在傳送至供料器最前端后，先由橫移氣缸將其從隊(duì)列中單獨(dú)推出，并落入定位槽中完成精定位，定位槽的位置與殼體側(cè)壁的安裝孔對(duì)齊，確保安裝方向和精度。傳感器檢測(cè)到殼體和緩沖塊就位后，前頂氣缸推動(dòng)緩沖塊，將其壓入殼體安裝孔，壓入完成后，氣缸回位，凸輪分割器旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)殼體從壓入工位移至彈簧裝配站。

2、彈簧裝配站

該工位配備了1臺(tái)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)供料器，用于自動(dòng)篩選彈簧并排列成特定姿態(tài)，彈簧的裝配是整個(gè)裝配工藝中難度最高，也是對(duì)位置精度要求最高的一環(huán)，因此選用了進(jìn)口的旋轉(zhuǎn)式供料器。為了確保裝配精度，除了使用壓緊機(jī)構(gòu)壓緊殼體防止其偏移之外，還選用了4軸機(jī)器人，機(jī)器人在抓取彈簧其中一個(gè)引腳后，將另一個(gè)引腳插入殼體縫隙，然后再通過弧線+平移運(yùn)動(dòng)，將引腳1壓縮變形后卡入豎直方向的卡鉤中，這樣彈簧就可以通過自身的張力固定在殼體的間隙和卡鉤之間，以完成裝配。

3、轉(zhuǎn)軸裝配站

在殼體到達(dá)轉(zhuǎn)軸裝配站后，機(jī)器人從把手上料傳送帶前端，通過真空吸附的方式吸取把手，然后垂直向下放入殼體中，為了確保對(duì)轉(zhuǎn)軸的裝入速度和裝配深度進(jìn)行控制，選用了進(jìn)口伺服電機(jī)和滾珠絲杠對(duì)打軸頂桿進(jìn)行控制，二者通過聯(lián)軸器完成連接。這樣可以很方便地通過設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度值，完成對(duì)打軸速度和打軸深度的控制。在完成轉(zhuǎn)軸的裝配后，機(jī)器人關(guān)閉真空吸附，將把手釋放，隨后將裝配完成的把手從轉(zhuǎn)軸裝配站轉(zhuǎn)移至檢測(cè)站，進(jìn)行總成測(cè)試。

4、檢測(cè)站

檢測(cè)站的功能是對(duì)總成進(jìn)行測(cè)試以及根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分別處理，機(jī)構(gòu)傳感器將采集到的模擬量數(shù)據(jù)發(fā)給工控機(jī)，并經(jīng)軟件換算后顯示在顯示器上，工控機(jī)將換算的結(jié)果通過A/D模塊發(fā)給PLC，PLC根據(jù)事先設(shè)定的OK/NG標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，若測(cè)試結(jié)果OK，便在產(chǎn)品指定位置刻印追溯碼，并由單軸伺服將產(chǎn)品向上取出，排出至傳送帶。若測(cè)試結(jié)果NG，則單軸伺服將產(chǎn)品抓出，扔入不良品隔離箱。

汽車門把手自動(dòng)裝配線從部件注塑成型，到焊接、裝配、檢測(cè)、排出、隔離的全部動(dòng)作，均由機(jī)器人和輔助自動(dòng)化機(jī)構(gòu)完成，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的人工輔助干預(yù)。

實(shí)際應(yīng)用表明：4個(gè)工站，分別完成緩沖塊裝配、彈簧裝配、電鍍把手和轉(zhuǎn)軸裝配、產(chǎn)品測(cè)試/合格品排出/NG品隔離的功能，該裝配線可使人力成本降低90%、生產(chǎn)效率提升至原來的400%、月平均故障率降至1%以下。

以上就是關(guān)于汽車門把手自動(dòng)裝配線的內(nèi)容介紹了，希望可以對(duì)大家有所幫助，如您有定制汽車零部件裝配線的需求，可聯(lián)系我們進(jìn)行詳談。