汽車(chē)制造是自動(dòng)化程度最高的行業(yè)之一，但由于汽車(chē)零部件廠超一半的上下料、裝配工序都是人工在作業(yè)，使得傳統(tǒng)自動(dòng)化無(wú)法應(yīng)對(duì)柔性化的生產(chǎn)模式，因此很多汽車(chē)零部件廠都會(huì)采用汽車(chē)零部件組裝機(jī)器人代替人工進(jìn)行裝配。下面小編就給大家介紹汽車(chē)配件組裝機(jī)器人，一起來(lái)了解一下吧。

汽車(chē)零部件組裝機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等，控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程，末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等。

汽車(chē)配件組裝機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動(dòng)作的柔順性，主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。汽車(chē)零件組裝機(jī)器人主要用于各種汽車(chē)零部件、電器制造、小型電機(jī)、計(jì)算機(jī)、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

汽車(chē)零部件組裝機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、每臺(tái)組裝機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿(mǎn)足未來(lái)生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。

2、機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。

3、裝配力控制，利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

4、視覺(jué)功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。

5、機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

以上就是關(guān)于汽車(chē)零部件組裝機(jī)器人的內(nèi)容介紹了，希望可以對(duì)您有所幫助，如您有定制汽車(chē)零部件裝配機(jī)器人的需求，可聯(lián)系我們進(jìn)行詳談。