工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)都用機(jī)械手替代人工生產(chǎn)，使得工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)生了各種各樣的類(lèi)別。那么常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)械手分類(lèi)有哪些呢？下面小編就給大家詳細(xì)講解。

工業(yè)機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式可分為：液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手四種形式。

1、液壓驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手

它是由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，其他類(lèi)型的工業(yè)機(jī)械手可以承受更大的負(fù)載。

2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手

它是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是高效、節(jié)能、環(huán)保、氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便，相比電動(dòng)和液壓機(jī)械手更快，并且操作更簡(jiǎn)單，但不能承受重負(fù)荷。

3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手

電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。與其他類(lèi)型的機(jī)械手相比，電動(dòng)機(jī)械手具有更好的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，并提供更高的運(yùn)動(dòng)精度。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手

這類(lèi)機(jī)械手一般只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合，用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。還有采用混合驅(qū)動(dòng)的方式，即：液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，工業(yè)機(jī)械手可分為：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手四種形式。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手

手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線(xiàn)移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。占據(jù)空間較大，工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，適用于工作位置成直線(xiàn)排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。所占據(jù)空間較小，工作范圍卻較大，慣性也比較大。由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度抓取的最低位置受限，所以不能抓取地面上的物體。

本文主要介紹了工業(yè)機(jī)械手的分類(lèi)有哪些的內(nèi)容介紹，希望可以對(duì)您有所幫助。如您有定制非標(biāo)工業(yè)機(jī)械手的需求，可聯(lián)系我們進(jìn)行詳談。