工業(yè)機(jī)械手非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種專用于工廠工序的專門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備，由于是獨(dú)立定制的，因此稱之為非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手。今天小編就來(lái)給大家講解一下非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手。

在工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域中，通常是圍繞機(jī)器人、機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程中所需要的操作，使用機(jī)械手和自動(dòng)化結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)整體的自動(dòng)化生產(chǎn)。如：沖壓或者噴涂應(yīng)用領(lǐng)域的自動(dòng)化機(jī)械手，還需要配套非標(biāo)自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)前工序或者生產(chǎn)中產(chǎn)品的來(lái)料位置的統(tǒng)一性。除了噴涂、沖壓還有上下料、焊接、搬運(yùn)碼垛等不同的應(yīng)用生產(chǎn)方式，都需要用到非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手。

工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手類型有很多，按臂坐標(biāo)類型來(lái)區(qū)分可分為四種基本類型：直角坐標(biāo)型機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手、球面坐標(biāo)型機(jī)械手和關(guān)節(jié)型機(jī)械手。

1、直角坐標(biāo)機(jī)械手

直角坐標(biāo)機(jī)械手又稱直移式機(jī)械手，是適用于工作位置成行排列或與輸送帶一起使用的機(jī)械手。它的手臂是可伸縮的，從一邊到另一邊，從上到下，在X、Y和Z軸上做直線運(yùn)動(dòng)，工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作直觀，容易實(shí)現(xiàn)高精度。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

圓柱坐標(biāo)機(jī)械手又稱回轉(zhuǎn)機(jī)械手，是最常用的一種類型，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。圓柱坐標(biāo)機(jī)械手由X、Z、小三種運(yùn)動(dòng)方式組成，它的工作范圍可以分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)，加上一個(gè)不在線性運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)加上一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓柱坐標(biāo)機(jī)械手的特點(diǎn)是在垂直導(dǎo)向柱上有滑動(dòng)套，手臂安裝在滑動(dòng)套上，手臂可以在垂直方向上做直線運(yùn)動(dòng)，并在圓弧的水平面上左右擺動(dòng)。這種機(jī)械手具有直覺(jué)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

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