汽車行業(yè)案例
產(chǎn)品功能：超聲波汽車門板焊接機(jī)是采用超聲波焊接的方式，對(duì)汽車內(nèi)飾門板各組件進(jìn)行組立焊接的專用設(shè)備。
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采用超聲波焊接方式，對(duì)汽車內(nèi)飾門板各組件進(jìn)行組立焊接的專用設(shè)備。
該焊接機(jī)為人機(jī)式，操作員側(cè)和焊接側(cè)同時(shí)工作，操作員側(cè)設(shè)置并將零件放入模具，焊接側(cè)使用超聲波焊接零件，當(dāng)過(guò)程完成時(shí)，這兩個(gè)位置將切換，然后操作員將機(jī)器的最后一部分放入模具中。平面模式可以裝兩部分，實(shí)體模式可以裝四部分。
根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，我們發(fā)現(xiàn)焊接位置是多角度的，超過(guò)了六軸機(jī)器人的能力，但我們的客戶要求有一個(gè)系統(tǒng)來(lái)完成門內(nèi)飾的全自動(dòng)焊接過(guò)程。為此，我們將六軸機(jī)器人與超聲波焊接相結(jié)合，并定制設(shè)計(jì)了可四軸旋轉(zhuǎn)的模架，在此過(guò)程中，我們還集成了焊接定位視覺(jué)系統(tǒng)，因?yàn)楹附舆^(guò)程要求高精度。
1、機(jī)器由4組AI機(jī)器人組成。
2、4組超聲波焊接單元、配合設(shè)備平面回轉(zhuǎn)，上下翻轉(zhuǎn)自動(dòng)化工作。
3、可兼容多個(gè)機(jī)型，整體設(shè)備穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行速度快。
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